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自動(dòng)碼垛機(jī)根據(jù)智能程度分為兩種：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械碼垛機(jī)。

　　根據(jù)行業(yè)，自動(dòng)碼垛機(jī)可分為：食品和飲料行業(yè)碼垛機(jī)，水泥自動(dòng)裝載碼垛機(jī)，工業(yè)產(chǎn)品碼垛機(jī)等。

　　自動(dòng)碼垛機(jī)根據(jù)智能水平進(jìn)行分類(lèi)：機(jī)器人碼垛機(jī)，機(jī)械碼垛機(jī)根據(jù)工作方式：電磁碼垛，側(cè)推碼垛，伺服碼垛，機(jī)器人碼垛機(jī)下面介紹磁性碼垛機(jī)，側(cè)推碼垛機(jī)，伺服碼垛機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)。

　　磁力碼垛機(jī)：采用磁力吸移式，用于碼垛馬口鐵罐和玻璃瓶鐵蓋產(chǎn)品。

　　側(cè)推碼垛機(jī)：結(jié)構(gòu)框架經(jīng)過(guò)焊接和組合，堅(jiān)固耐用，具有可調(diào)節(jié)的底座功能。主升降平臺(tái)由SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，入口通過(guò)輸送帶加速以分離出裝箱，堆垛區(qū)域由動(dòng)力輥輸送，并輸出托盤(pán)，自由的輥式輸送帶占用很多空間，適合堆疊各種類(lèi)型的包裝，例如紙箱，塑料盒，薄膜包裝和桶。

　　伺服碼垛機(jī)：采用四軸伺服控制，編碼位置整齊美觀，占地面積小。在某些情況下，它可以代替機(jī)器人碼垛，并且可以根據(jù)客戶的速度更換抓具，以實(shí)現(xiàn)一次抓取。取多個(gè)箱子以提高堆疊效率。適用于碼垛紙箱和薄膜包裝等產(chǎn)品。

　　機(jī)器人碼垛機(jī)：機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品。中低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需求。根據(jù)所需的編組方法和層數(shù)，可以完成袋，塑料塊，盒子等各種產(chǎn)品的碼垛。

山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司的碼垛機(jī)有立柱式碼垛機(jī)，坐標(biāo)碼垛機(jī)，立柱碼桶機(jī)，坐標(biāo)碼箱機(jī)，纏繞機(jī)，自動(dòng)包裝機(jī)，全自動(dòng)拆垛機(jī)，高位碼垛機(jī)，箱子堆垛機(jī)，油墨桶碼垛機(jī)，

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