搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是實際工作中的機(jī)械手。機(jī)械手的發(fā)展是因為它的積極作用越來越被人們認(rèn)可：一是可以部分替代人工操作；二是能滿足生產(chǎn)工藝要求。壹定的程序、時間和地點(diǎn)可以完成工件的轉(zhuǎn)移和裝卸；第三，可以操作焊接和裝配所需的設(shè)備，從而大大改 善工人的工作條件，顯著提高勞動生產(chǎn)率，加速實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)、機(jī)械化和自動化的步伐。
自動搬運(yùn)機(jī)器人是利用機(jī)器人的運(yùn)動軌跡來代替人工搬運(yùn)的自動化產(chǎn)品，是一種可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器，完成對各種形狀和狀態(tài)的工件的搬運(yùn)，大大見輕了人類繁重的體力勞動。搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)勢在于可以通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能方面，尤其是在人工志能和適應(yīng)性方面，具有作為人和機(jī)器的優(yōu)勢。
目前搬運(yùn)機(jī)器人主要有以下幾類： 1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人 多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動靈活，運(yùn)動慣性小，通用性強(qiáng)。他們可以抓取靠近機(jī)器底座的工件并繞過機(jī)器之間的間隙。身體和工作機(jī)器。障礙作業(yè)，隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)臂的靈活性、定位精度和工作空間提出了越來越高的要求。2、立柱碼垛機(jī)器人的前后左右位移由導(dǎo)軌實現(xiàn)，更適合操作空間狹小的場合。配備儲氣罐，斷電后可繼續(xù)使用一個尋環(huán)。當(dāng)氣壓下降到壹定程度時，啟動自鎖功能，方止工件掉落。它還配備了an全系統(tǒng)，因此操作員在搬運(yùn)過程中或工件未放置在安 全表面上時無法釋放工件。
廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料自動化搬運(yùn)、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動化流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等領(lǐng)域。一些發(fā)大國家對人工搬運(yùn)設(shè)定了上限，超出部分須由搬運(yùn)機(jī)器人完成
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