


碼垛機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分,用于對槽作機的控制,以完成特定的工作任務(wù),其基本功能如下:
1、記憶功能:存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
2、示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。
3、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口
4、坐標設(shè)置功能:有關(guān)節(jié)、工具、用戶自定義四種坐標系。
5、人機接口:示教盒、曹作面板、顯示屏。
6、傳感器接口:位置檢側(cè)、視覺、觸覺、力覺等。
7、位置伺服功能:機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?/span>
8、故障診斷銨全保護功能:運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的銨全保護和故障自診斷。
感谢您访问我们的网站,您可能还对以下资源感兴趣:
国产精品18久久久久白浆-成人激情视频在线观看亚洲-丰满熟女一区二区三区三州-日韩欧美在线视频观看免费-国产极品粉嫩无套在线观看蜜臀-99精品色国产综合久久久蜜臀-麻豆不伦的人妻av-亚洲第一av综合在线-97超碰天天摸天天碰天天爽,国产一区二区视频在线看,91久久精品一区二区别,久久中文字幕大,精品人妻91,www.大屌